Надо расставить приоритеты, что на данный момент самое важное. Необязательно дом наводить стирильный порядок, а лучше это время потратить на прогулку или игру с детьми. Еще возможно, то распределить домашние обязанности среди своих домочадцев. Дети буду рады что им доверили домашнюю работу и почувствуют себя нужными, а вам будет помощь 

У меня трое детей. Если честно, я и не знаю, как все получается. Как-то все идет само-собой. Может все дело в отношениях в семье. Как люди относятся друг к другу. Дети все это видят и берут пример. Знают, где нужна помощь и помогают. И все это без принуждения, без криков. Идеального порядка в доме, конечно нет, но я это и не требую. Если помогают, обязательно хвалю, даже если работа сделана не так и хорошо. Главное, чтобы у детей не пропадало желание помогать.

У моей подруги пятеро детишек! Я тоже очень удивлялась, как она с ними справляется? Но вот тоже поняла - старшие приглядывают за младшими, играют с ними, возятся, кормят, присматривают. А мама занимается только самыми маленькими (по необходимости) и общими делами - накормить, постирать, убрать, нашлёпать, в угол поставить или похвалить)) Вот так и справляются!