Больше боюсь советом навредить, но я бы через бумагу горячим утюгом попробовала бы. Может если расстает легче удалится?

Только еще смотря какой утюг. Если мегадорогой с мега покрытием,  можно и испортить утюг. А вообще зависит от ворса, но лучше всего салфетку и горячим утюжком, а потом отскабливайте.
Специально для вас нашла на спец сайте:

Иногда бывает, что воск от  свечи попадает  на ковер или мягкую мебель. Казалось бы, вещь испорчена. И тем ни менее выход есть!

Инструменты и материалы:

Лед

Пакетик

Нож

Фен

Тряпка

Утюг

Растворитель для химчистки, пригодный для ткани

Процесс:

Положите в пакетик лед и приложите его к воску на несколько минут

Отскребите воск ножом

Направьте горячую струю воздуха из фена на остатки воска

Опять соскребите воск ножом

Если воск не цветной, положите на него тряпочку и прогладьте теплым утюгом

Остатки воска удалите растворителем для химчистки
Пробуйте. Спасения вашему ковру.