Я специально не учу. Как-то они сами учатся, глядя на окружающих. Место уступают в транспорте, спасибо говорят, с ножом и вилкой знакомы  , что еще...
В моем детстве, помню, была такая книга про правила этикета, я ее читала, а моих детей и к чтению-то приохотить не очень получается, так что, думаю, все будет натурально

Вот как раз читала недавно статью про детский этикет. По правилам хорошего тона с детьми на празденства можно приходить только, если они получили приглашения. И соблюдать дресс-код, если это вечер - вечерняя одежда, если барбекю - джинсы и рубашка, а не какие-нибудь тренинги . Да, и про кормление грудью в общественных местах - это (хотя и натурально) тоже не соответствует правилам хорошего тона, ибо другим людям справление интимных естественных потребностей, может доставлять неудобство.

Я вела себя хорошо, потому что понимала, что родителям будет за меня стыдно. + конечно же пример. У нас всегда подавали руку, открывали дверь, вставали в присутствии женщины, были галантны и учтивы - для меня это было нормой мужского поведения и уже с детства знала, как на это реагировать.
рассказывали, только, что когда мне делали подарки я просто говорила спасибо, но не бросалась на шею с обниманиями - это задевало кого-то из родни, но мне честно было все равно.